伝統的な経糸引きは非常に原始的です。織軸上の各糸は、要求に応じてヘルド、ドロッパー、スチールバックルなどの織り部品に1つずつ手動で引き込まれなければなりません。速度と出力が低く、品質を保証できません。現代の高速、高品質、高性能のシャトルレス織機の要件には適していません。現代の高速織機の自動化と高出力を実現する喉元です。現代の経糸引きと経糸結びは完全に自動化されており、経糸引きはロボットに似た機械的な動きによって完了しています。自動経糸引きの速度は非常に速く、600本/分以上になることがあります。全自動経糸引き機と経糸結び機は、2007年のミュンヘンと2011年のバルセロナITMAで展示され、織物エンジニアリングの自動化の見通しを示し、織物オートメーションの新たな進歩を遂げました。織物エンジニアリングの自動化プロセスを促進しました。

永旭昇公司は、従来の自動経糸延伸機に代わる新型の全自動経糸延伸機YXS-Lを展示しました。20年以上の研究とテストを経て、この自動経糸延伸機は多くの新技術を備え、多くの種類の織機に適応し、複数の経糸ヘルドフレーム吊りヘルド要素を装着し、延伸前に各経糸の太さと色をチェックすることができます。この機能は、ヘルド内の二重糸を防ぎ、延伸パターンの繰り返し欠陥を排除することができます。この重要な進歩により、織り前の準備品質が向上しました。各経糸は、経糸延伸機の真空グリッパーでつかまれ、延伸動作が完了します。経糸延伸機には、自動延伸動作を制御する光電システムが搭載されています。二重糸検出器は、二重糸が一緒に撚られるのを防ぎます。1分間に200本の経糸を延伸できます。新しい自動経糸延伸機は、細糸だけでなく太糸も非常に便利に延伸でき、中太糸の延伸に最適です。これは、自動化ネットワークの特徴を備えた理想的な自動経糸引き機です。現代の電子技術により、自動経糸引き機が実現しました。さらに、経糸を引き込む前に、光電センサーが各糸ペアの状況を個別に検出し、間違った糸通しや糸の欠陥を検出して、修正を非常に簡単に行うことができます。これは、自動引き込み機の特許技術です。特別な部品や特別な調整を必要とせずに、糸の欠陥検出のタスクを確実に完了できます。2本の糸が同時に1つの目に引き込まれないようにすることができます。引き込み品質は非常に高いです。