織機は様々な分類方法があり、緯糸の挿入方法によってシャトル織機と無シャトル織機に分けられます。無シャトル織機の緯糸挿入方法も多様で、レピア式、エアジェット式、ウォータージェット式、レピアシャトル式、マルチシェッド式（多相式）などがあります。

各種織機の特徴：

シャトル織機は、緯糸を挿入するために伝統的な木製またはプラスチック製のシャトルを使用します。シャトルのサイズと重量が大きく、またシャトルが繰り返し往復運動するため、機械は振動、騒音、エネルギー消費量が多く、速度が遅く、効率も低くなります。

シャトルレス織機は、レピア、エアジェット、ウォータージェット、プロジェクタイルシャトル、マルチシェッド（マルチフェーズ）方式など、さまざまな緯入れ方式を採用しています。 シャトルレス織機の基本的な特徴は、緯糸パッケージがシャトルから分離されているか、少量の緯糸しか運ばないため、大きく重いシャトルが小型軽量の緯入れ機に置き換えられ、高速緯入れに有利な条件が整えられていることです。 緯糸の供給にはボビンが直接使用され、緯糸貯蔵装置を介して緯入れ機構に入り、織機を頻繁な緯糸補充操作から解放します。 そのため、シャトルレス織機の使用は、織物の多様性の向上、織物構造の調整、織物の欠陥の低減、織物の品質の向上、騒音の低減、作業環境の改善、およびエネルギー消費の削減に大きな意義があります。

レピア織機は、往復運動する剣状のロッドを用いて緯糸をシェッドに挿入または挟み込む、シャトルのない織機です。緯糸挿入方法：レピア織機の緯糸挿入方法は、往復運動するレピアロッドを用いて緯糸を挿入または挟み込み、機外のボビンに固定された緯糸をシェッドに導きます。

レピア織機の多様性適応性：

1. レピア緯入れは、緯糸保持力に優れ、緯糸張力が低いため、天然繊維や合成繊維のフィラメントの製織や、テリー織物の製造に広く使用されています。

2. 優れた緯糸色選択能力を有し、織機の速度に影響を与えることなく、最大8色、最大16色までの緯糸交換を容易に行うことができます。そのため、多色緯織りに適しており、装飾織物加工、毛織物加工、綿系色織物加工など、小ロット多品種生産の特性を満たし、幅広く使用されています。

3. 二層式レピア織機は、二層織物や二枚重ね織物の生産に適しています。緯入れ率が高いだけでなく、手触りと外観に優れ、毛羽立ちのないパイル織物を生産できます。プラッシュ、コットンベルベット、天然シルクやレーヨンベルベット、カーペットなどの織物の加工に適しています。

4.ガラス繊維やその他の高性能繊維で作られた特殊な工業用テクニカルファブリックの製織などの工業用繊維製品の生産にも、剛性レピア織機が使用されます。

ウォータージェット織機の適応性:

1. 通常、疎水性繊維を含む生地の処理に使用され、その後乾燥が必要になります。

2. ウォータージェット織機では、緯糸はノズルから噴射される単一の空気ジェットによって引き出されます。このジェットの速度は指数関数的に低下するため、織機の幅の拡張が妨げられます。そのため、ウォータージェット織機は狭幅または中幅の織物によく使用されます。

3. 多腕式シース装置を装備することで、高密度経糸や小柄織物の加工が可能。ウォータージェット織機の緯糸選択機能は比較的貧弱であるため、最大3本のノズルで二重緯糸または三重緯糸の織りが可能。